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  • 发布时间: 2017 - 08 - 24
    · KT-AGV 系列2D图下载                           KT-AGV-110SF                                                                                                     KT-AGV-150SF· KT-AGV 系列3D图下载                      ...
    KT-AGV AGV脚轮系列Automated Guided Vehicle Caster Series·   产品特征    FEATURES - 适用于小的旋转半径的设备 - 直行或后退时,可能偏离路径的设备 - 双重旋转结构设计 - Equipment requires small gyration radius - Equipment that maybe drifted off the course while go straight       or backing - Double rotation structure design·   应用范围    APPLICATION ORDERING CODE  超高荷重设备及台车。  Ultra heavy duty equipment and carriage.·   型号说明   ORDERING CODEKT - AGV - 110...
  • 发布时间: 2017 - 07 - 11
    · KT-A系列2D图下载                                                                                                                         · KT-A系列3D图下载
    KT-A 水平调节脚轮 (防震型底座) 系列Adjust Caster Series·   产品特征    FEATURES - 移动和固定便利性,可调节高度,防震及360度旋转一体化 - Easy moving, fixing, adjustable height, anti-vibration and 360°rotation all-in-one.·   应用范围    APPLICATION ORDERING CODE  通信设备、半导体制造设备、检测设备、显示器制造设备、ATM设备、各种专用机械、  自动售货机、用铝型材制作的框架设备等。  Communication equipment, Semiconductor manufacturing equipment, Testing equipment,   Display equipment, ATM device,Special machine, Vending machine, Frame equipment made   of AL Pro...
  • 发布时间: 2017 - 07 - 11
    · KT-AD系列2D图下载                                                                                                 · KT-AD系列3D图下载
    KT-AD 水平调节脚轮系列Adjust Caster Series·   产品特征    FEATURES - 移动和固定便利性,可调节高度及360度旋转一体化 - 可大幅调节高度 - Easy moving, fixing, adjustable height, 360° rotation all-in-one - Being available for adjusting equipment with a wide height·   应用范围    APPLICATION ORDERING CODE铝型材框架、自动化设备、半导体 / 显示器制造设备、传送带等。Aluminium frames with Profile, Automation equipment, Semiconduc-tor / Display manufacturing equipment, Conveyors, etc.·   型号说明   ORDERING CODEKT - AD - 200 F/FB - ...
  • 发布时间: 2017 - 07 - 14
    · KT-AF 系列2D图下载                                     KT-AF-3040A                                                                                             KT-AF-3040B· KT-AF 系列3D图下载                   ...
    KT-AF 水平调节脚轮(铝合金)系列Adjust Caster Series·   产品特征   - 移动和固定便利性,可调节高度及360度旋转一体化 - Easy moving, fixing, adjustable height, 360° rotation all-in-one·   应用范围  铝型材框架、铝型材30与40共用、自动化设备、半导体/显示器制造设备洗涤器、PCB设备专用机械等。Aluminium frames with Profile, 30 Series or 40 Series Common,Automation equipment, Semiconductor/Display manufacturingequipment washer, PCB device special machine, etc.·   型号说明  KT - AF -  3040AKTKT Caster 品牌简称  Korea Technology CasterAF系列  Serie3040A系列号  Serial Number· &#...
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自动导引小车的万向脚轮控制模型

日期: 2019-03-11
浏览次数: 13

自动导引小车的控制模型通常不会考虑万向脚轮从动对AGV主体的作用,基于AGV万向脚轮特性的动力学分析 轨迹跟踪过程中.由于忽略了这一影响因素,控制系统很容易出现不稳定状态。

脚轮

通过改进万向脚轮的模型,动力学方面研究万向脚轮的特性,研究其结构参数对AGV动力学模型的影响,并提出驱动力矩的补偿方式。通过对万向脚轮动力学特性的补偿,实现AGV控制模型可靠性的提升。


近几年,自动导引小车V广泛用于工厂物料运输任务当中,A GV运动控制得到国内外学者的广泛研究。AGV通过导航技术(标识线导航、激光导航、磁导航等[1]得到AGV位姿(位置,角度)偏差,通过控制算法对AGV位姿进行实时调整,使AGV能够沿着预定的自主导航小车AGV定位方法的研究 AGV一种用于FMS中以实现物料自动运输的轮式移动机器人,对其进行定位是实现物料准确运输的基本保证。


通过对移动机器人现有定位方法及其定位精度的分析,提出了利用安装于AGV侧两模拟量超声波传感器为其实现定位的定位方法。理论分析证明了该方法是可行的,实验验证了该定位方法是可靠的.实验结果表明,采用所设计的定位方法为AGV进行定位,其定位精度可满足FMS对AGV定位精度的要求.九五”国家科技成果推广项目“数控轮式移动装置预测技术平台(步进伺服控制系统)资助。 


人类研究问题所涉及到环境上至宇宙,下至万向轮海底,迫切需要一种能代替人完成一定工作的移动机器人.随着机器人技术的发展,特别是计算机技术、传感器技术和通讯技术的飞速发展,具有高度自规划、自组织、自适应能力的移动机器人诞生了.关于移动机器人的研究,首要解决的问题是Whe


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